אחילוטוס זקוף הוא שיח ר"ש מהקטניות, הגדל על גדות נחלים. לצמח גבעולים שעירים ועלים מורכבים שעירוים להם 7-5 עלעלים. העלים מסודרים נגדית על הגבעול. הפרחים לבנים ורודים דו-מיניים, פרפרניים, מרוכזים בצברים בתפרחת שהיא אשכול דמוי קרקפת. הגביע בן 5 עלים, מפרש הכותרת צר מוארך, הסירה קהה צמודים אליה 2  משוטים. בסירה חבויים 10 אבקנים. הפרי תרמיל קצר.